案例背景

自動(dòng)化技術(shù)幾乎遍布現(xiàn)代倉庫的各個(gè)角落。但是在卸貨月臺(tái)上的自動(dòng)化程度依然不高，絕大多數(shù)倉庫仍需要工作人員手動(dòng)搬運(yùn)貨物。為了改變這一現(xiàn)狀，對(duì)自動(dòng)卸貨系統(tǒng)這個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行了立項(xiàng)。冷鏈中心主要從事冷凍貨物的存儲(chǔ)業(yè)務(wù)，大量進(jìn)口冷凍貨物檢測(cè)樣本呈陽性的嚴(yán)峻形勢(shì)，讓冷鏈倉儲(chǔ)行業(yè)成為防疫的重災(zāi)區(qū)。目前因受作業(yè)工藝、裝卸方式等問題的制約，冷鏈貨物裝卸主要還是依靠人工搬扛，這就極大增加了人貨接觸感染的風(fēng)險(xiǎn)。依靠自動(dòng)化設(shè)備來替代人工，徹底實(shí)現(xiàn)人貨分離，杜絕人員染疫風(fēng)險(xiǎn)是當(dāng)前亟需解決的難題。

案例介紹

自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)具有在冷凍集裝箱內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)行走、自動(dòng)取貨、自動(dòng)輸運(yùn)、自動(dòng)碼托等功能。。實(shí)心輪胎低滾動(dòng)阻力，低生熱，超高承載能力，高彈性、耐磨性好，更好的穩(wěn)定性能,(光面)接觸地面的面積更大，抓地能力強(qiáng)，使用非常廣泛，技術(shù)非常成熟，適合港口長(zhǎng)時(shí)間、低溫、低故障率運(yùn)行，本設(shè)備采用實(shí)心輪胎式底盤。導(dǎo)航方案主要應(yīng)用于冷庫穿堂，溫度、環(huán)境較為復(fù)雜，為提高導(dǎo)航精度，導(dǎo)航采用高精度微慣導(dǎo)系統(tǒng)、激光測(cè)距糾偏等多傳感器融合方案.自主導(dǎo)航到指定位置，由視覺控制來引導(dǎo)抓取機(jī)頭，進(jìn)行貨物抓取，采用雙目視覺攝像機(jī)進(jìn)行拍照定位，魚眼相機(jī)拍攝整體情況，引導(dǎo)機(jī)器人抓取控制。

成果展示

自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)具有在冷凍集裝箱內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)行走、自動(dòng)取貨、自動(dòng)輸運(yùn)、自動(dòng)碼托等功能。。實(shí)心輪胎低滾動(dòng)阻力，低生熱，超高承載能力，高彈性、耐磨性好，更好的穩(wěn)定性能,(光面)接觸地面的面積更大，抓地能力強(qiáng)，使用非常廣泛，技術(shù)非常成熟，適合港口長(zhǎng)時(shí)間、低溫、低故障率運(yùn)行，本設(shè)備采用實(shí)心輪胎式底盤。導(dǎo)航方案主要應(yīng)用于冷庫穿堂，溫度、環(huán)境較為復(fù)雜，為提高導(dǎo)航精度，導(dǎo)航采用高精度微慣導(dǎo)系統(tǒng)、激光測(cè)距糾偏等多傳感器融合方案.自主導(dǎo)航到指定位置，由視覺控制來引導(dǎo)抓取機(jī)頭，進(jìn)行貨物抓取，采用雙目視覺攝像機(jī)進(jìn)行拍照定位，魚眼相機(jī)拍攝整體情況，引導(dǎo)機(jī)器人抓取控制。

客戶簡(jiǎn)介

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